Il corpo si articola in una testa, un tronco che costituisce l'apparato digerente, e un "piede", con cui l'animale dirige i suoi movimenti oppure, in alcune specie, si mantiene fisso al substrato. La testa è coronata da una struttura costituita da cilia sostenute da cuscinetti che, contraendosi ritmicamente provocano dei vortici di acqua in modo da convogliare il cibo verso la bocca (apparato rotatorio). L'apparato digerente è costituito da molte parti: orifizio orale, faringe ciliata (mastax), esofago, stomaco, intestino, cloaca, orifizio anale, che sbocca sopra il piede. Il mastax è una perfetta macchina per la presa e la frantumazione del cibo. Sopra il mastax si trova un ganglio cerebrale a forma di sacco. Coppie di sottili cordoni nervosi collegano questo rudimentale cervello al ganglio del mastax e al ganglio del piede, in modo da coordinare la masticazione e il movimento del piede.
Le foto illustrano con sufficiente chiarezza ciò che viene descritto nel testo.